KUDA – KUDA DASAR DALAM TAEKWONDO

Dalam setiap beladiri pasti memiliki kuda-kuda dasar dalam setiap gerakan jurus-jurusnya. Kuda-kuda berfungsi sebagai pondasi dalam melakukan pertahanan dan menyerang, kuda-kuda yang kuat sangat berpengaruh terhadap suatu pertarungan karena merupakan kunci keseimbangan.Taekwondo sebagai Beladiri yang sangat mengandalkan kaki juga memiliki kuda-kuda dasar yang wajib di kuasai oleh seorang Taekwondoin yaitu antara lain :

• Ap Seogi : Kuda-kuda langkah pendek, posisi kaki seperti melangkah.Posisi jari kaki menghadap posisi yang sama pada kedua kaki.
• Ap Koobi : Kuda-kuda langkah panjang, dengan posisi kaki membuka kira-kira selebar bahu. Posisi kaki depan diturunkan dan menahan berat badan. Lutut membentuk posisi tegak lurus dengan telapak kaki, sehingga dalam posisi ini kita hanya bisa sedikit melihat ujung kaki dari kaki depan ini.
• Dwit Koobi : Kedua kaki membuka dengan posisi kaki belakang menghadap ke samping, kaki depan menghadap lurus ke arah depan. Posisi tumpuan lebih berat kepada kaki belakang, yaitu dengan menekuk kaki tersebut. Posisi badan menghadap serong ke arah tengah sudut yang di bentuk kaki depan dan belakang. 
• Moa Seogi : Kuda-kuda dengan posisi kaki rapat, badan tegak menghadap lurus ke depan.
• Beom Seogi : Kuda-kuda seperti langkah harimau, posisi kaki depan belakang menghadap lurus ke depan. Kaki belakang ditekuk sehingga berat badan bertumpu pada kaki ini, sedangkan kaki depan di tekuk ke depan dengan ujung ujung jari menyentuh lantai.
• Joochoom Seogi : Kuda-kuda dengan kaki sejajar kearah samping, posisi kedua ujung kaki menghadap lurus ke depan. Kaki ditekuk sehingga tulang kering dan lutut berada dalam posisi tegak lurus. Berat badan bertumpu pada kedua kaki ini, posisi badan tegak menghadap lurus ke depan.